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Grashof定理的重要推广
引用本文:李延平,张仁坤.Grashof定理的重要推广[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2000,16(1):33-38.
作者姓名:李延平  张仁坤
作者单位:1. 厦门集美大学水产学院机电系,福建厦门,361021
2. 浙江省舟山商业学校,浙江舟山,316000
基金项目:黑龙江省自然科学基金,,
摘    要:在提出并证明了关于铰链四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理的基础上,给出了系统、完备的铰链四杆机构类型判定定理,对传统、著名的Grashof定理作了重要的延伸和推广。

关 键 词:铰链四杆闭链  转动副  整转性  整转副  摆转副  铰链四杆机构  closed  four  sides  gemel  shank  rotation  pair
文章编号:1004-1842(2000)01-0033-06
修稿时间:1999年11月16

Important Stretching of Grashof Theorem
Li Yan-ping,Zhang Yin-kun.Important Stretching of Grashof Theorem[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2000,16(1):33-38.
Authors:Li Yan-ping  Zhang Yin-kun
Abstract:Based on the providing and proving some theorem of the full rotation pefformance in closed four sides gemel shank, the system and perfect four sides gemel shank mechanism theorem has been given, and the important stretching for the Grashof theorem has been made.
Keywords:closed four sides gemel shank  rotation pair    full rocation performance  full rotation pair  swinging pair  four sides gemel shank mechanism  
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