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| 基于Arduino的救援机器人目标识别系统设计 | |
| 摘 要： | 机器人替代人类参与救援已成为重要的救援手段.针对移动救援这一问题,利用Arduino作为开发工具,从硬件结构和软件优化方面进行了设计,采用超声波测距方法确定目标位置,提出基于误差判断的被救援物识别,通过试验仿真验证了本系统的可行性和有效性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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