模糊控制和参数自整定PID设计 |
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引用本文: | 杨竞.模糊控制和参数自整定PID设计[J].科技信息,2007(33):34-34,150. |
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作者姓名: | 杨竞 |
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作者单位: | 许昌学院电气信息工程学院 河南许昌461000 |
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摘 要: | 倒立摆作为控制领域的一个比较典型的基本实验,始终在控制领域起着举足轻重的作用。倒立摆作为一种典型的多变量,非线性,自然高度不稳定性系统,本身包含着控制系统所必须解决的一些重要因素,如镇定问题,非线性问题,鲁棒性问题,随动问题和跟踪问题等等,因此研究倒立摆的意义深远。模糊控制是最近才发展和成熟起来的一种控制方法,模糊控制以专家经验知识库为基础,模拟人的思维,对被控对象进行智能化控制,将模糊控制应用到倒立摆控制中往往比传统的PID控制要优越。本文以一阶倒立摆为被控对象,详细研究了模糊控制对高度非线性不稳系统的控制方法。
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关 键 词: | 模糊控制 自整定PID 倒立摆控制 非线性问题 设计 控制系统 控制领域 被控对象 |
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