| 轮式移动机器人行走控制研究 |
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| 引用本文： | 徐凌桦,罗雪梅,曹敏. 轮式移动机器人行走控制研究[J]. 四川大学学报(自然科学版), 2008, 45(8): 206-208 |
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| 作者姓名： | 徐凌桦 罗雪梅 曹敏 |
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| 作者单位： | 贵州大学电气工程学院;贵州大学电气工程学院;贵州大学电气工程学院 |
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| 摘 要： | 本文对轮式移动机器人自主行走提出了三种控制方案，通过仿真研究和实验验证了其可行性.
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| 关 键 词： | 轮式移动机器人；PID控制；仿真 |
A Study on wheeled mobile robot movement control |
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| XU Ling-Hu,LUO Xue-Mei and CAO Min. A Study on wheeled mobile robot movement control[J]. Journal of Sichuan University (Natural Science Edition), 2008, 45(8): 206-208 |
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| Authors: | XU Ling-Hu LUO Xue-Mei CAO Min |
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| Affiliation: | Electrical Engineering College of Guizhou University;Electrical Engineering College of Guizhou University;Electrical Engineering College of Guizhou University |
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| Abstract: | This paper has given three methods for autonomous wheeled mobile robot, through simulation and experimental verification its feasibility. |
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| Keywords: | wheeled mobile robot PID control simulation |
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