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轮式移动机器人行走控制研究
引用本文:徐凌桦,罗雪梅,曹敏.轮式移动机器人行走控制研究[J].四川大学学报(自然科学版),2008,45(8):206-208.
作者姓名:徐凌桦  罗雪梅  曹敏
作者单位:贵州大学电气工程学院;贵州大学电气工程学院;贵州大学电气工程学院
摘    要:本文对轮式移动机器人自主行走提出了三种控制方案,通过仿真研究和实验验证了其可行性.

关 键 词:轮式移动机器人  PID控制  仿真

A Study on wheeled mobile robot movement control
XU Ling-Hu,LUO Xue-Mei and CAO Min.A Study on wheeled mobile robot movement control[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2008,45(8):206-208.
Authors:XU Ling-Hu  LUO Xue-Mei and CAO Min
Institution:Electrical Engineering College of Guizhou University;Electrical Engineering College of Guizhou University;Electrical Engineering College of Guizhou University
Abstract:This paper has given three methods for autonomous wheeled mobile robot, through simulation and experimental verification its feasibility.
Keywords:wheeled mobile robot  PID control  simulation
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