一类高速采样不确定系统的混合H2/H∞滤波 |
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作者姓名: | 张瑞, 姚郁, 马克茂, 陈松林 |
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作者单位: | [1]哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150001 |
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摘 要: | 研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的混合H2/H∞滤波问题,目的是寻找一个稳定的线性滤波器,使得滤波误差系统在不同滤波通道具有不同性能准则.利用参数依赖型Lyapunov函数方法,提出了新的混合吼,巩性能准则.基于该准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶混合H2/H∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一个凸优化问题设计滤波器.研究结果表明该方法具有较低的保守性.数值示例验证了所提方法的可行性.
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关 键 词: | H2/H∞滤波 线性矩阵不等式 多面体不确定性 |
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