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| 一类高速采样不确定系统的混合H2/H∞滤波 | |
| 引用本文： | 张瑞,;姚郁,;马克茂,;陈松林.一类高速采样不确定系统的混合H2/H∞滤波[J].中国科学(E辑),2008(8):1266-1276. |
| 作者姓名： | 张瑞 ;姚郁 ;马克茂 ;陈松林 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的混合H2／H∞滤波问题，目的是寻找一个稳定的线性滤波器，使得滤波误差系统在不同滤波通道具有不同性能准则．利用参数依赖型Lyapunov函数方法，提出了新的混合吼，巩性能准则．基于该准则，采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶混合H2/H∞滤波器存在的充分条件，并通过求解一个凸优化问题设计滤波器．研究结果表明该方法具有较低的保守性．数值示例验证了所提方法的可行性． |
| 关 键 词： | H2/H∞滤波 线性矩阵不等式 多面体不确定性 |
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