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| 基于观测器的时滞系统的容错控制 | |
| 作者姓名： | 张颖伟 王小刚 王明顺 张严心 |
| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金,辽宁省沈阳市科技攻关项目 |
| 摘 要： | 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1,2,…,m}和Ωs{1,2,…,q},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和Kd,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定. |
| 关 键 词： | 执行器 传感器 容错控制 鲁棒控制 观测器 |
| 文章编号： | 1005-3026（2006）08-0839-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-15 |
| 修稿时间： | 2005-10-15 |
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