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| 四旋翼无人机自主飞行控制的设计和应用 | |
| 引用本文： | 彭尘雨.四旋翼无人机自主飞行控制的设计和应用[J].科技咨询导报,2014(16):73-73. |
| 作者姓名： | 彭尘雨 |
| 作者单位： | 江苏省南京工程学院,江苏南京211167 |
| 摘 要： | 旋翼无人机目前广泛应用于各个领域,应用价值较高,不过自主飞行控制设计难度较大。该文对四旋翼无人机自主分型控制设计中的重难点进行了分析,并选择整体结构设计、力学模型建立和系留试验三个程序简要分析了飞行控制的设计与应用。 |
| 关 键 词： | 翼无人机 飞行控制 系留试验 |
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