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直接确定連杆长度可变的空间四杆机构运动副反力的向量法
作者姓名:列别捷夫П.А  马敏道夫В.А  肖铁英
摘    要:根据第一作者所制订的方法以及两位作者共同得到的圆柱副中各力的关系,本文给出了直接确定型空间四杆机构中各构件间作用的向量方程。

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