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| 输出误差约束下冷轧厚控系统的模糊反步控制 | |
| 作者姓名： | 王建波 王芳 周超 华长春 |
| 摘 要： | 针对冷带轧机液压厚控(HAGC)系统易受外界扰动且存在测量时延的问题,提出基于障碍Lyapunov函数的模糊反步控制策略.首先,将HAGC系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量时延转化为输入时延.其次,设计辅助系统补偿系统中的输入时延;利用模糊逻辑系统和干扰观测器分别处理系统的非线性项和未知综合不确定项;为了保证系... |
| 关 键 词： | 输入时延 冷带轧机 障碍Lyapunov函数 反步控制 干扰观测器 模糊逻辑系统 |