| 输出误差约束下冷轧厚控系统的模糊反步控制 |
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| 引用本文： | 王建波, 王芳, 周超, 等. 输出误差约束下冷轧厚控系统的模糊反步控制[J].中南大学学报(自然科学版), 2022, 53(4): 1259-1272.DOI：10.11817/j.issn.1672-7207.2022.04.011 |
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| 作者姓名： | 王建波 王芳 周超 华长春 |
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| 作者单位： | 1.燕山大学 理学院,河北 秦皇岛,066004;2.河北农业大学 海洋学院,河北 秦皇岛,066003;3.燕山大学 电气工程学院,河北 秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | Project(F2020203105) supported by the Natural Science Foundation of Hebei Province; Project(61503323) supported by the National Natural Science Foundation of China |
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| 摘 要： | 针对冷带轧机液压厚控(HAGC)系统易受外界扰动且存在测量时延的问题,提出基于障碍Lyapunov函数的模糊反步控制策略。首先,将HAGC系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量时延转化为输入时延。其次,设计辅助系统补偿系统中的输入时延;利用模糊逻辑系统和干扰观测器分别处理系统的非线性项和未知综合不确定项;为了保证系统的输出误差满足约束条件,引入障碍Lyapunov函数;然后,利用Lyapunov稳定性理论证明系统的半全局一致有界稳定性。最后,通过仿真试验验证所设计控制器的有效性。研究结果表明：所提出的控制策略可实现输出的稳定跟踪,且系统输出误差满足约束条件。
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| 关 键 词： | 输入时延 冷带轧机 障碍Lyapunov函数 反步控制 干扰观测器 模糊逻辑系统 |
| 收稿时间： | 2021-05-09 |
| 修稿时间： | 2021-07-09 |
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