| 基于ESN网络的航天器姿态跟踪鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 袁长清,李俊峰,邓志东,宝音贺西.基于ESN网络的航天器姿态跟踪鲁棒控制[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(8). |
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| 作者姓名： | 袁长清 李俊峰 邓志东 宝音贺西 |
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| 摘 要： | 为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network, ESN), 设计了鲁棒控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性.采用"meta-learning"策略离线训练ESN网络,并应用遗传算法优化其主要参数,解决了动态递归神经网络训练困难及网络参数不易确定的问题.控制器的设计过程相对简单,不需要精确的动力学模型.该文还针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务进行了数值仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器对外部干扰与模型不确定具有很好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 多体航天器 动态递归神经网络 姿态跟踪 |
ESN neural networks robust attitude tracking control for multi-body spacecraft |
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| YUAN Changqing,LI Junfeng,DENG Zhidong,BAOYIN Hexi.ESN neural networks robust attitude tracking control for multi-body spacecraft[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(8). |
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| Authors: | YUAN Changqing LI Junfeng DENG Zhidong BAOYIN Hexi |
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