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基于生存理论的广义预测控制
引用本文:朝耀华.基于生存理论的广义预测控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),2000,26(4):85-88,99.
作者姓名:朝耀华
作者单位:大连海事大学信息工程学院,辽宁大连
摘    要:基于生存理论,将状态空间按约束条件划分为不变子空间、安全子空间、危险子空间和死亡子空间,根据状态预测值所处的子空间选择不同的目标函数,提出了一种新的广义预测控制算法,它可保证系统始终满足给定的约束条件。

关 键 词:生存理论  广义预测控制  生存约束  微分包含
文章编号:1006-7736(2000)04-0085-04

Generalized predictive control based on viability theory
HU Yao-hua.Generalized predictive control based on viability theory[J].Journal of Dalian Maritime University,2000,26(4):85-88,99.
Authors:HU Yao-hua
Abstract:
Keywords:viability theory  generalized predictive control  viable constraints  differential inclusions
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