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| 救灾搜索机器人的关键技术设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.运城学院物理与电子工程系 |
| 摘 要： | 本文提出了超声波避障,火焰识别联合静止检测的方案,能够很好的实现躲避障碍物,通过实验证明,设计的火焰识别系统系能优异。对于智能搜索的问题,目前比较经典的方案是通过绘制网格地图联合动态模板匹配的方法。由于该方案实现复杂,所以提出了一种简单易行的搜索策略,通过障碍物的随机性和超声波反射的原理设计了一种随机搜索策略。实验发现,当搜索10次以上,搜索区域的覆盖率最多能够达到95%。在人为控制的情况下,也能够实现对指定区域近乎完备的搜索。 |
| 关 键 词： | 救灾搜索机器人 随机搜索 智能避障 火焰避障 |
Design and Implementation of Key Technologies of Rescue Robot |
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