| 基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制 |
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| 引用本文： | 李峰 李树荣 等. 基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制[J]. 石油大学学报(自然科学版), 2002, 26(2): 93-95 |
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| 作者姓名： | 李峰 李树荣 等 |
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| 作者单位： | 李峰（石油大学信息与控制工程学院,山东东营,257061） 李树荣（石油大学信息与控制工程学院,山东东营,257061） 刘先广（石油大学信息与控制工程学院,山东东营,257061） |
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| 基金项目： | 国家基础研究发展规划项目(G1998030200)及山东省自然科学基金资助项目(Q96G02150) |
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| 摘 要： | 结合已知机理信息构造动态神经网络，进行了非线性动态系统的建模，给出了权值调整算法，利用获得的模型，设计了反馈线性化控制器，由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息，为了解决模型失配问题，采用内模控制结构来引入模型的误差反馈，以消除稳态误差，文中给出了仿真实例。
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| 关 键 词： | 动态神经网络 非线性系统建模 反馈线性化 内模控制 |
| 文章编号： | 1000-5870(2002)02-0093-03 |
| 修稿时间： | 2001-11-15 |
Nonlinear dynamics modeling and controlling based on dynamic neural network |
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