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| 倒立摆系统及其控制策略研究现状 | |
| 引用本文： | 窦春红,黄明键,王中华,王新江.倒立摆系统及其控制策略研究现状[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(Z1):96-99. |
| 作者姓名： | 窦春红 黄明键 王中华 王新江 |
| 作者单位： | 济南大学信息科学与工程学院,山东,济南,250022 |
| 摘 要： | 总结了近几年来国内外对倒立摆控制系统的控制算法及其研究现状,概述了各种控制算法的内容及其分析的结论,讨论了进一步研究的方向. |
| 关 键 词： | 倒立摆 控制系统 控制算法 非线性系统 |
| 修稿时间： | 2003年3月15日 |
Summarization of inverted pendulums control system and its control strategy |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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