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| 单体移动机器人环境建模方法研究 | |
| 引用本文： | 孙铁波.单体移动机器人环境建模方法研究[J].科技信息,2008(28). |
| 作者姓名： | 孙铁波 |
| 作者单位： | 江苏食品职业技术学院机电工程系 |
| 摘 要： | 本文综述了移动机器人环境建模的最新研究进展,介绍了环境模型的各种表示方法以及在环境模型建立过程中不确定信息的描述及处理方法,分析比较各种方法的优缺点,探讨了移动机器人环境建模存在的难点问题,并展望了该领域的研究方向。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 环境建模 不确定信息 |
Research on Environment Modeling method of single Mobile Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Mobile robots environment modeling uncertain information |
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