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| 适用于装有陀螺稳定器的运载工具情形的Euler方程(英文) | |
| 作者姓名： | 余燊 |
| 摘 要： | 本文堆导出适用于装有陀螺稳定器的运载工具情形的几种形式的Euler方程.在这些方程中运载工具的惯性张量有着清晰的定义,且惯性反转矩是用在运载工具上直接测量的量来表示的.相信一般的船舶动力学中这些方程会有重要的应用.本文建立了一个定理以便于推导这一方程. |
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