| 约束切换非线性系统给出初始稳定区域的预测控制设计 |
| |
| 引用本文： | 苏佰丽①②,李少远①,朱全民③.约束切换非线性系统给出初始稳定区域的预测控制设计[J].中国科学(E辑),2009,39(5):994-1003. |
| |
| 作者姓名： | 苏佰丽①② 李少远① 朱全民③ |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系;山东曲阜师范大学电气信息与自动化学院;Faculty;CEMS;University;West;England;Coldharbour;Lane;Bristol;BS161QY; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(批准号:60825302,60774015);;国家高技术研究发展计划(“863”计划)(批准号:2007AA041403)资助 |
| |
| 摘 要： | 有约束切换非线性系统的稳定控制是一个重要的研究问题．通常的预测控制方法可以很好的处理约束问题并使得系统稳定，但一般首先假设其中的优化问题初始可行，而对于初始稳定区域并没有具体的描述．本文针对一类输入变量受约束且状态不可测的非线性切换系统，提出了一种混合非线性预测控制方案．其主要思想是：利用李亚普诺夫函数和状态观测器，设计在预测控制器和有界反馈控制器之间适当切换的混杂控制器，以得到初始稳定区域的描述并使得子系统闭环稳定；对整个切换系统，基于状态估计，设计在各组件间平稳切换的切换律，以保证整个闭环系统的渐近稳定性．最后通过对一个化工过程实例进行仿真，验证了本文所提控制器的有效性．
|
| 关 键 词： | 切换系统 李亚普诺夫函数 状态观测器 输入约束 输出反馈 模型预测控制 稳定域 |
| 收稿时间： | 2008-04-22 |
| 修稿时间： | 2008-06-02 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《中国科学(E辑)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《中国科学(E辑)》下载免费的PDF全文 |
