| 含接触碰撞的变拓扑系统动力学仿真 |
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| 引用本文： | 盛秋峰,洪嘉振,刘铸永,李剑.含接触碰撞的变拓扑系统动力学仿真[J].上海交通大学学报,2008,42(8). |
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| 作者姓名： | 盛秋峰 洪嘉振 刘铸永 李剑 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 利用计算多体系统动力学理论对变拓扑系统进行建模,引入拓扑切换条件解决以接触碰撞为特征的多刚体系统动力学的变拓扑问题,实现变拓扑系统的连续仿真.同时,考虑到复杂机械系统中存在着多处的机构干涉和限制,提出了多体系统的接触碰撞模型,研究了多体系统接触碰撞的处理方法,得出了一种有效碰撞点的近似计算方法.
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| 关 键 词： | 多体系统 变拓扑 接触碰撞 |
Dynamic Simulation of Multibody System with Variable Topology |
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| SHENG Qiu-feng,HONG Jia-zhen,LIU Zhu-yong,LI Jian.Dynamic Simulation of Multibody System with Variable Topology[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2008,42(8). |
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| Authors: | SHENG Qiu-feng HONG Jia-zhen LIU Zhu-yong LI Jian |
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