| 线性动态系统基于块采样的卡尔曼平滑推理算法 |
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| 引用本文： | 雷菊阳,黄克,许海翔,史习智. 线性动态系统基于块采样的卡尔曼平滑推理算法[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42(8): 1396-1400 |
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| 作者姓名： | 雷菊阳 黄克 许海翔 史习智 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240;上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240;上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240;上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240 |
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| 摘 要： | 针对线性动态系统在复杂噪声环境中的不确定性的传递问题,提出了用块采样推理方法逼近状态和噪声的后验分布.该方法在时序采样中,样本在基于条件独立性准则下可一次性更新,这通常比单独更新来得简单和有效.通过引入Dirichlet过程混合模型(Dirichlet Process Mixture,DPM),能够较方便地获得马尔科夫链式样本.结合卡尔曼平滑技术,使块采样算法能够在分布空间逼近基础上取得较高的精度.仿真结果显示,块采样平滑算法具有较好的效果.
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| 关 键 词： | 非参数贝叶斯推理 Dirichlet过程混合 吉布斯采样 块采样 |
Block Sampling Inference Algorithm of Kalman Smoothing for Linear Dynamic System |
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| LEI Ju-yang,HUANG Ke,XU Hai-xiang,SHI Xi-zhi. Block Sampling Inference Algorithm of Kalman Smoothing for Linear Dynamic System[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2008, 42(8): 1396-1400 |
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| Authors: | LEI Ju-yang HUANG Ke XU Hai-xiang SHI Xi-zhi |
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