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离散系统跟踪控制的学习算法及其收敛性
引用本文:谢振东,谢胜利,刘永清.离散系统跟踪控制的学习算法及其收敛性[J].系统工程与电子技术,1998(10).
作者姓名:谢振东  谢胜利  刘永清
基金项目:国家自然科学基金,中国博士后基金
摘    要:本文针对一类不确定性离散系统状态跟踪控制问题进行了尝试性的探讨。采用不同于已有的方法,即将学习控制问题转化为一个下三角动力系统的平凡解全局稳定性问题,对所给的学习控制算法讨论了其收敛性,并获得了对系统理想状态跟踪的结果。

关 键 词:目标跟踪,学习理论,算法,收敛

Learning Algorithm and Convergence of Tracking Control for Discrete Systems
Abstract:
Keywords:Discrete systems  Tracking  Learning control  Algorithm  Convergence    
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