| 非线性系统的动态补偿镇定 |
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| 引用本文： | 韩正之,潘丹杰.非线性系统的动态补偿镇定[J].上海交通大学学报,1992,26(3):22-28. |
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| 作者姓名： | 韩正之 潘丹杰 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动控制系
(韩正之)，上海交通大学自动控制系(潘丹杰) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，上海市自然科学基金赞助课题. |
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| 摘 要： | 本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.
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| 关 键 词： | 动态镇定 非线性系统 状态检测器 |
Dynamic Stabilization for Nonlinear Systems |
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| Han Zhengzhi Pan Danjie.Dynamic Stabilization for Nonlinear Systems[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1992,26(3):22-28. |
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| Authors: | Han Zhengzhi Pan Danjie |
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| Institution: | Han Zhengzhi Pan Danjie |
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| Abstract: | The problem of stabilization of input-state via state detectors for affinenonlinear systems is studied in this paper.It is proved that the Lyapunov stabilitywarrants its input-state stabilization if the detectors satisfy some specific perfor-mances. |
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| Keywords: | nonlinear systems state detectors dynamic stabilization |
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