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专家控制的PID交流伺服系统的研究
引用本文:杨霞,任敏.专家控制的PID交流伺服系统的研究[J].燕山大学学报,2002,26(2):176-178.
作者姓名:杨霞  任敏
作者单位:沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023
摘    要:论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引和智能控制,专家控制器(ECR)进入了深入的研究。通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力,达到提高性能指标的目的。为达到目的,专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理,在交流伺服系统中ECR与传统控制应如何结合,是本文主要研究的问题。

关 键 词:伺服系统  智能控制  专家控制  计算机仿真
修稿时间:2002年2月26日

Study on PID AC Servo System basedon Expert Controller
,,..Study on PID AC Servo System basedon Expert Controller[J].Journal of Yanshan University,2002,26(2):176-178.
Authors:,,
Institution:(Yang Xia),(Ren Min),(The College of Electrical Engineering,ShenyangPolytehnic University,Shenyang 110023) .
Abstract:This paper stated mathematical model and principle of AC servo system briefly. Based on it, expert controller (ECR) -intelligent control of AC servo system has been studied in detail. As a result of using ECR this system has a ability of conquering uncertainty of controlled object and condition. The primary problem is the structure and theory, else how to combine ECR with tradition in AC servo system.
Keywords:servo system  intelligent control  expert controller  computer simulation    
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