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| 5R 焊接机器人可焊到性的计算机辅助设计(CAA) | |
| 引用本文： | 富邦杰,李玉光.5R 焊接机器人可焊到性的计算机辅助设计(CAA)[J].佳木斯大学学报,1987(2). |
| 作者姓名： | 富邦杰 李玉光 |
| 作者单位： | 佳木斯工学院教务处 电子计算机教研室(富邦杰)，佳木斯工学院基础部 制图教研室(李玉光) |
| 摘 要： | 本文以 Motoman——L10w 焊接机器人为例,在该机焊抢姿态范围画法几何模型基础上建立了教学模型,进行了计算机辅助分析,快速准确地提供了5R 焊接机器人焊枪可焊到范围,为5R 焊接机器人的合理使用提供了科学根据。 |
| 关 键 词： | 焊枪活动范围 画法几何模型 数学模型 扇形角 施焊 可焊到性 |
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