| 基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元的历史值进行故障检测.最后,计算机仿真验证表明,与χ2卡方检测方法比较,该结构不但可以快速检测出系统故障,提高故障检测的概率,而且能进行有效的故障隔离,具有很好的容错性能.
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| 关 键 词： | GPS 卡尔曼滤波 故障检测 神经网络 |
Fault detection in GPS navigation system based on Kalman filter |
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| Liu Jianwei Jiang Bin. Fault detection in GPS navigation system based on Kalman filter[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 2008, 0(Z2) |
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| Authors: | Liu Jianwei Jiang Bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | global positioning system(GPS) Kalman filter fault detection neural network |
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