| 船舶运动半物理仿真系统 |
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| 引用本文： | 孟浩,赵国良,王岚.船舶运动半物理仿真系统[J].系统仿真学报,2003,15(3):457-459. |
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| 作者姓名： | 孟浩 赵国良 王岚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家教委“211工程”项目 |
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| 摘 要： | 从加快船舶运动控制器样机的研制周期、降低成本、提高效率出发，提出了一种新颖的船舶运动半物理仿真系统。介绍了系统的组成、结构和各模块的功能及特点。叙述了系统的实现方法和相关性能指标，利用所研制的船舶运动半物理仿真系统，可方便地在实验室内对船舶航向、船迹、减摇和避碰等船舶控制系统进行半物理仿真研究，为船舶运动控制器系统样机的研制提供了方便。试验表明所研制的船舶运动半物理仿真系统满足了规定的性能指标，达到了预期的目的。
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| 关 键 词： | 船舶运动控制器 半物理仿真 船舶运动模拟器 仿真转台 仿真车 |
| 文章编号： | 1004-731X(2003)03-0457-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月13日 |
The Hybrid Simulation System for Ship's Motion |
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| MENG Hao,ZHAO Guo-liang,WANG Lan.The Hybrid Simulation System for Ship''''s Motion[J].Journal of System Simulation,2003,15(3):457-459. |
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| Authors: | MENG Hao ZHAO Guo-liang WANG Lan |
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