抗干扰动态自寻优控制

将动态极值搜索法用于控制系统的寻优控制。该控制方法采用阶跃信号作为探索信号叠加在对象的输入信号上，根据输出数据辨识输出稳态值的变化，从而确定寻优方向，逐步向系统的最优点逼近。寻优控制器的寻优算法对噪声具有抑制作用，并对系统参数变化有一定的适应能力。该算法所需信息量不大，具有较好的快速性。且算法具有搜索精度高，抗干扰能力强等特点，具有一定的实用价值。