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| 串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制 | |
| 引用本文： | 杜祎君,成咪,任振涛.串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制[J].太原科技大学学报,2022(2):129-135. |
| 作者姓名： | 杜祎君 成咪 任振涛 |
| 摘 要： | 针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法.该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响.主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,... |
| 关 键 词： | 串级不稳定时滞过程 内模控制 Smith预估控制 二自由度控制 分数阶控制 |