控制理论中误差系数和零极点问题的讨论

本文根据静态和动态误差系数的定义,讨论了静态误差系数的物理意义,并用动态误差系数计算了系统在不同输入条件下的误差函数e(t),并在此基础上对两类误差系数进行了比较。此外,在系统开环零极点、闭环零极点的定义的基础上,推导出两类零极点间的关系及其在根轨迹上的位置,并着重讨论了闭环零点对系统瞬态响应的影响。