| 基于组态监控的多种工作方式机械手的PLC控制系统 |
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| 引用本文： | 刘星平,李宇,胡维娜,刘昱,张智慧.基于组态监控的多种工作方式机械手的PLC控制系统[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2011(4):5-9. |
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| 作者姓名： | 刘星平 李宇 胡维娜 刘昱 张智慧 |
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| 作者单位： | 湖南工程学院电气信息学院,湘潭,411101 |
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| 基金项目： | 湖南省科技计划资助项目，湖南省高校电气控制重点实验室开放基金资助项目，湖南工程学院2010年校级大学生科技创新项目 |
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| 摘 要： | 在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作调试简单、方便,对象的步序动作直观、清析.
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| 关 键 词： | 机械手 多种工作方式 组态软件 监控 |
PLC Control System of Manipulator with Multi-working Based on Configuration Soft |
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| LIU Xing-ping,LI Yu,HU Wei-na,LIU Yu,ZHANG Zhi-hui.PLC Control System of Manipulator with Multi-working Based on Configuration Soft[J].Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2011(4):5-9. |
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| Authors: | LIU Xing-ping LI Yu HU Wei-na LIU Yu ZHANG Zhi-hui |
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| Institution: | (College of Elect.and Information,Hunan Institute of Engineering,Xiangtan 411101,China) |
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| Abstract: | In automation systems of all sorts of production lines,the application of manipulator is very popular.The controlling way of the manipulator is different in different situations.A practical controlling way with multi-working mode is proposed to realize the supervision and control of the manipulator by making use of PLC and configuration software.This method is simple,convenient and easy to operate and debug |
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| Keywords: | manipulator all sorts of working mode configuration software supervise and control |
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