| 汽车半主动悬架控制系统的快速原型开发 |
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| 引用本文： | 董小闵,余淼.汽车半主动悬架控制系统的快速原型开发[J].系统仿真学报,2005,17(Z2):35-38. |
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| 作者姓名： | 董小闵 余淼 |
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| 作者单位： | 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 自然科学基金(60404014) |
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| 摘 要： | 基于磁流变技术的半主动悬架能够显著提高汽车的平顺性和操稳性,但控制系统设计非常复杂.以MATLAB/Simulink为控制设计平台,利用Ve-DYNA建立了某轿车的非线性多体动力学模型,完成了仿人智能控制器设计,运用dSPACE组件系统组建了实车半主动控制系统原型,进行了实车道路试验和在线调参.从离线仿真和实时控制的结果来看,仿人智能控制能够在保证操纵稳定性的前提下,取得更好的舒适性,同时也说明了基于MATLAB/Simulink、Ve-DYNA及dSPACE的快速开发平台能加快汽车半主动控制器的开发进度,降低研发成本,对于推动汽车半主动控制的产业化有着非常重要的意义.
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| 关 键 词： | 快速原型 实时控制 半主动悬架 磁流变 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)S0-0035-04 |
| 修稿时间： | 2005年8月31日 |
Rapid Control Prototyping Development of Control System of Vehicle Semi-active Suspension |
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| DONG Xiao-min,YU Miao.Rapid Control Prototyping Development of Control System of Vehicle Semi-active Suspension[J].Journal of System Simulation,2005,17(Z2):35-38. |
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| Authors: | DONG Xiao-min YU Miao |
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