离散奇异摄动系统H2/H∞控制 |
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引用本文: | 蔡晨晓,梅平,邹云.离散奇异摄动系统H2/H∞控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2011,35(2). |
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作者姓名: | 蔡晨晓 梅平 邹云 |
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作者单位: | 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094 |
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基金项目: | 南京理工大学自主科研专项计划 |
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摘 要: | 该文针对快速采样模型,给出系统满足H2/H∞指标且稳定的充要条件.通过线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统稳定且满足H2性能指标和H∞性能指标的状态反馈控制律设计,以及奇异摄动参数的上界.该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型和快慢动态不明显的一般系统.数值算例说明了该方法的有效性.
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关 键 词: | 离散奇异摄动系统 线性矩阵不等式 H2/H∞控制 |
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