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一种基于多传感器协同探测的雷达跟踪系统
引用本文:武龙,许蕴山,龙文彪.一种基于多传感器协同探测的雷达跟踪系统[J].空军工程大学学报,2017,18(1):39-43.
作者姓名:武龙  许蕴山  龙文彪
作者单位:空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038
基金项目:航空科学基金(20145596025)
摘    要:战场上雷达是对目标进行跟踪的常用手段,当敌方施放有源压制干扰时常导致目标航迹丢失,雷达无法对目标进行持续跟踪。为了改善对目标的跟踪性能,建立了干扰背景下基于机载多传感器协同探测的雷达跟踪系统,首先采用Kalman滤波预测雷达量测缺失数据,当跟踪精度不满足期望值时应用支持向量机回归(SVMR,Support Vector Machine Regression )算法估计缺失数据作为雷达的量测值继续进行卡尔曼滤波估计,实现了对目标的持续跟踪,精度较高。仿真验证了该系统能够解决有源压制干扰条件下的目标航迹丢失问题,增强了雷达对目标的跟踪性能。

关 键 词:传感器  支持向量机  Kalman滤波  协同

A Radar Tracking System Based on Cooperative Detection of Multi-sensor Resource
WU Long,XU Yunshan,LONG Wenbiao.A Radar Tracking System Based on Cooperative Detection of Multi-sensor Resource[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2017,18(1):39-43.
Authors:WU Long  XU Yunshan  LONG Wenbiao
Abstract:
Keywords:sensor resource  support vector machine  Kalmansmoothing  cooperation
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