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| 一种排爆作战一体化机器人的设计 | |
| 作者单位： | ;1.西北民族大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 设计了以履带式移动平台作为载体基础的机器人,通过搭载作业手臂和子弹发射平台,该机器人可以在完成排爆任务的同时拥有作战能力.通过对机器人系统总体构架、硬件组成、软件设计三个方面进行分析和设计,使机器人能够达到协调、快速、准确地完成指定设计要求.实验数据表明,该机器人能够完全实现设计要求. |
| 关 键 词： | 排爆作战机器人 作业手臂 发射平台 |
A Design of the Intergrated Combat EOD Robot |
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