肌电信号控制下肢假肢的机理 |
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引用本文: | 郭欣,杨鹏,王志宇.肌电信号控制下肢假肢的机理[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(Z1):31-33. |
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作者姓名: | 郭欣 杨鹏 王志宇 |
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作者单位: | 河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130 |
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摘 要: | 阐述了肌电信号用于生物控制的控制原理,并根据其特点把其作为控制下肢假肢的信号源;通过分析下肢的动力学模型,对肌电信号控制下肢假肢的机理进行了分析和研究.
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关 键 词: | 假肢 肌电信号 控制 |
修稿时间: | 2003年3月21日 |
Mechanism of lower limb prosthesis controlled by myoelectric signal |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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