| 机器人云操作平台的实现研究 |
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| 引用本文： | 赵连翔,王全玉,贾金苗,陆峥玲. 机器人云操作平台的实现研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2012, 0(Z1): 161-164 |
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| 作者姓名： | 赵连翔 王全玉 贾金苗 陆峥玲 |
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| 作者单位： | 北京理工大学计算机学院 |
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| 摘 要： | 将云计算的理念应用到机器人遥操作中,设计了机器人云操作平台,其将机器人的资源和服务存储在云端,结构设计为3层:资源层、管理层、服务层.用户通过服务层使用该平台,服务层建立有机器人遥操作服务、机器人状态信息反馈服务和机器人现场信息反馈服务.用户通过网络使用机器人云操作平台提供的资源和服务,很好地解决了多用户在资源共享、协同、安全应用等方面的问题.
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| 关 键 词： | 机器人 云计算 遥操作 云操作 机器人服务 云机器人 |
Research on realizing robot cloud-operation platform |
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| Zhao Lianxiang Wang Quanyu Jia Jinmiao Lu Zhengling. Research on realizing robot cloud-operation platform[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2012, 0(Z1): 161-164 |
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| Authors: | Zhao Lianxiang Wang Quanyu Jia Jinmiao Lu Zhengling |
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| Affiliation: | Zhao Lianxiang Wang Quanyu Jia Jinmiao Lu Zhengling(School of Computer Science,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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