基于IMC的中储式球磨机负荷控制系统设计与仿真

钢球磨煤机由于其控制对象具有非线性强、大滞后和时变特性,采用常规的PID控制器难以获得满意的控制效果,以球磨机负荷控制系统作为研究对象,提出一种易于工业实现的模糊内模控制器设计方法,通过仿真研究可以看出,模糊内模控制器能提高球磨机负荷控制系统的响应速度和鲁棒性,有良好的工程应用前景和价值。