| 一类非线性系统迭代优化神经网络控制器 |
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| 引用本文： | 李明忠,王福利. 一类非线性系统迭代优化神经网络控制器[J]. 东北大学学报(自然科学版), 1998, 19(2): 191-194 |
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| 作者姓名： | 李明忠 王福利 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110006 |
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| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金，1994-660， |
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| 摘 要： | 提出了一类非线性系统迭代优化神经网络控制器的设计方法，该是在正向神经网络辨识模型的基础上，应用迭代学习方法进行控制器设计。为了补偿辨识和迭代学习误差，给出了通过引入了反馈补偿控制器控制精度的方法，仿真结果证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 迭代优化控制 神经网络 辨识 |
A Neural Network-Based Iterative Optimal Controller for Nonlinear Systems |
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| Li Mingzhong,Wang Fuli. A Neural Network-Based Iterative Optimal Controller for Nonlinear Systems[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 1998, 19(2): 191-194 |
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| Authors: | Li Mingzhong Wang Fuli |
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| Abstract: | A neural network based iterative optimal controller for nonlinear systems is presented. The controller is designed based on the neural networks using iterative optimal methods. In order to reduce the errors of identification and iterative learning,a compensation controller is added in the control system. The simulation results show the efficiency of the proposed method. |
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| Keywords: | iterative optimal control neural networks identifcation model. |
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