| StephensonⅢ型平面六杆机构刚体导引综合 |
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| 引用本文： | 刘爱华,刘安心,周建钊,姜剑虹.StephensonⅢ型平面六杆机构刚体导引综合[J].解放军理工大学学报,2001,2(2):26-28. |
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| 作者姓名： | 刘爱华 刘安心 周建钊 姜剑虹 |
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| 作者单位： | 刘爱华（解放军理工大学工程兵工程学院，江苏
南京 210007）;刘安心（解放军理工大学工程兵工程学院，江苏 南京
210007）;周建钊（解放军理工大学工程兵工程学院，江苏 南京
210007）;姜剑虹（解放军理工大学工程兵工程学院，江苏 南京
210007） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59875084). |
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| 摘 要： | 综合运用精确点法和近似法研究了StephensonⅢ型平面六杆机构的刚体导引问题，首先将该机构折分为一个双杆组和一个四杆机构，然后对双杆组进行近似综合，对四杆机构进行精确点综合，最后将得到和双杆组和四杆机构进行组合得到能近似满足给定要求的Stephenson Ⅲ型平面主杆机构，给出了具体实例，得到了满足设计要求的全部机构方案，此方法具有一般性，可用于研究其它平面复杂机构的综合问题研究。
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| 关 键 词： | 实数连续法 刚体导引综合 平面连杆机构 机构综合 机械手 |
| 文章编号： | 1009-3443(2001)02-0026-03 |
| 修稿时间： | 2000年11月24 |
Synthesis of Stephenson |
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| LIU Ai-hu,LIU An-xin,ZHOU Jian-zhao and JIANG Jian-hong.Synthesis of Stephenson[J].Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition),2001,2(2):26-28. |
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| Authors: | LIU Ai-hu LIU An-xin ZHOU Jian-zhao and JIANG Jian-hong |
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| Institution: | Engineering Institute of Engineering Corps, PLA Univ. of Sci. & Tech., Nanjing 210007, China;Engineering Institute of Engineering Corps, PLA Univ. of Sci. & Tech., Nanjing 210007, China;Engineering Institute of Engineering Corps, PLA Univ. of Sci. & Tech., Nanjing 210007, China;Engineering Institute of Engineering Corps, PLA Univ. of Sci. & Tech., Nanjing 210007, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | real continuation method rigid body guidance planaar linkage |
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