| 微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式 |
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| 引用本文： | 秦岚,张智海,等.微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式[J].重庆大学学报(自然科学版),2001,24(3):65-67. |
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| 作者姓名： | 秦岚 张智海 |
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| 作者单位： | 重庆大学光电工程学院!重庆400044 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3研究计划! (980 4 0 6 )，教育部高校骨干教师资助计划资助 |
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| 摘 要： | 研究了利用两组电磁力交互作用，直接驱动微小步行爬壁机器人的方法，分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理，并进行了三种驱动方式的对比实验，为微小步行爬壁机器人驱动装置的设计与研制奠定了基础。
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| 关 键 词： | 微小机器人 步行 爬壁 电磁直接驱动方式 |
| 文章编号： | 1000－582x（2001）03－0065-04 |
| 修稿时间： | 2001年1月3日 |
Directly Electromagnetic Driving of a Self-movable Wall-climbing Micro-robot |
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| QIN Lan,ZHANG Zhi-hai,CAI Xiu-mei,LIU Jing-cheng,YUE Chao-hu,PAN Ying-jun.Directly Electromagnetic Driving of a Self-movable Wall-climbing Micro-robot[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2001,24(3):65-67. |
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| Authors: | QIN Lan ZHANG Zhi-hai CAI Xiu-mei LIU Jing-cheng YUE Chao-hu PAN Ying-jun |
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| Abstract: | The method of directly driving a self-movable wall-climbing micro-robot and utilizing double electromagnetic forces interaction is studied.The principle of monolayer driving fashion, double deck driving fashion and differential driving fashion is analyzed.Three electromagnetic direct driving methods are contrasted by analysis and test, which established the foundation for the research of the self-movable wall-climbing micro-robot. |
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| Keywords: | micro-robot self-movable wall-climbing directly driving |
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