| 基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计 |
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| 引用本文： | 轿立新,刘龙. 基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计[J]. 科学技术与工程, 2008, 8(16) |
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| 作者姓名： | 轿立新 刘龙 |
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| 作者单位： | 兰州理工在大学,电气工程与信息工程学院,兰州,730050;兰州理工在大学,电气工程与信息工程学院,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器。其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用。
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| 关 键 词： | CPLD 移动机器人 数字滤波器 VHDL 分布式算法 查找表 |
Mobile Robot Collecting Information with Anti-jamming Based on CPLD |
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| JIAO Li-xin,LIU Long. Mobile Robot Collecting Information with Anti-jamming Based on CPLD[J]. Science Technology and Engineering, 2008, 8(16) |
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| Authors: | JIAO Li-xin LIU Long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CPLD VHDL |
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