| 不确定奇异系统的Terminal滑模控制 |
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| 引用本文： | 樊仲光,梁家荣,肖剑.不确定奇异系统的Terminal滑模控制[J].系统工程与电子技术,2010,32(1):158-161. |
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| 作者姓名： | 樊仲光 梁家荣 肖剑 |
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| 作者单位： | （1. 广西大学数学与信息科学学院， 广西 南宁 530004；2. 广西大学计算机与电子信息学院， 广西 南宁 530004；3. 河池学院教师教育学院， 广西 宜州 546300 ） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部"新世纪优秀人才支持计划"基金(NCET-06-0756)资助课题 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定奇异系统，研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式，利用Lyapunov函数方法，首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略，给出了特殊的Terminal滑模超曲面，设计了相应的滑模控制器，实现了滑模运动，保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 不确定奇异系统 Terminal滑模控制 受限等价 有限时间收敛 |
Terminal sliding mode control for uncertain singular systems |
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| FAN Zhong-guang,LIANG Jia-rong,XIAO Jian.Terminal sliding mode control for uncertain singular systems[J].System Engineering and Electronics,2010,32(1):158-161. |
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| Authors: | FAN Zhong-guang LIANG Jia-rong XIAO Jian |
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| Institution: | (1. School of Mathematics and Information Science， Guangxi Univ.， Nanning 530004，China；2. School of Computer and Electronic Information Science， Guangxi Univ.， Nanning 530004，China；3. School of Teacher Education，Hechi Univ.， Yizhou 546300， China ) |
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| Abstract: | Terminal sliding mode control for a class of uncertain singular systems is studied.Uncertain singular systems are transformed into the form of restricted equivalence by a nonsingular linear transformation.By the method of Lyapunov function,a new terminal sliding mode control strategy based on the form of restricted equivalence is proposed for the first time,and the hypersurface of a special terminal sliding mode is given.A terminal sliding mode controller is designed correspondingly such that the motion of ... |
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| Keywords: | uncertain singular system terminal sliding mode control restricted equivalent finite time convergence |
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