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| 一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计 | |
| 引用本文： | 李炜,王艳飞,李二超.一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计[J].兰州理工大学学报,2010,36(4). |
| 作者姓名： | 李炜 王艳飞 李二超 |
| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，甘肃省自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑外界有限能量扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出H∞容错控制器的设计方法.最后以一仿真算例验证该方法的有效性.结果表明:由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性. |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 时变时延 丢包 时滞依赖 容错控制 |
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