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基于多视角图像的作物果实三维表型重建
作者姓名:杨会君  王瑞萍  王增莹  王昕
作者单位:西北农林科技大学信息学院,陕西杨凌712100;农业农村部物联网重点实验室,陕西杨凌712100;西北农林科技大学信息学院,陕西杨凌712100;三只松鼠南京研发创新中心,江苏南京210019;西北农林科技大学外语系,陕西杨凌712100
基金项目:陕西省重点研发计划项目;陕西省重点研发计划项目;陕西省重点研发计划项目;大学生创新创业训练计划项目;大学生创新创业训练计划项目;大学生创新创业训练计划项目
摘    要:针对基于激光扫描设备获取点云存在操作复杂、成本高、难以被普及等问题,本文研究了基于普通图像的复杂背景中作物果实三维表型重建.我们建立了集SFM算法、PMVS算法以及半自动化去噪方法的优势为一体的三维重建架构.以一组多视角目标作物果实二维图片为输入源,首先基于SIFT算子的比例和旋转不变性参数,提取多幅二维图像特征信息....

关 键 词:三维果实表型  稀疏点云算法  稠密点云算法  去噪
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