基于HSV色彩空间S分量的轨面区域提取方法

钢轨表面区域提取方法存在需要预先设定轨面宽度的问题,且容易受到光照不均和噪声的干扰,因此,该文提出一种基于HSV色彩空间S分量的轨面区域提取方法。进行自适应加权中值滤波操作,消除杂乱而细小的噪声;将去噪后的RGB轨道图像转化为HSV色彩空间轨道图像,将S空间分量图像单独提取出来,减少光照不均带来的干扰;采用改进的线性函数对S空间分量图像进行增强,提高不同区域的对比度差异;通过绘制灰度投影曲线,搜索列曲线的最大值和次大值,确定轨面区域左右边界,完成轨面区域的提取。实验结果表明:该文算法能够有效地提取钢轨表面区域,提取精度较高,准确率达94%,平均提取时间为22.8 ms,可以满足实时性的需要,具有一定的实用价值。