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| 机器人压觉传感器性能分析与测试 | |
| 作者姓名： | 申桂英 马光 |
| 作者单位： | 佳木斯工学院电气工程系，佳木斯工学院动力工程系 |
| 摘 要： | 本文对机器人手爪力控用压觉传感器的各种方案进行了分析、比较、确定,并设计了一种简便、易行、可靠的压觉传感器—应变式压觉传感器.并对它的静态特性进行了理论分析和实验标定. |
| 关 键 词： | 机器人 压觉传感器 静态特性 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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