基于曲率图卷积的非均匀点云掩码自编码器

提出一种基于曲率图卷积的非均匀分组与掩码策略，用以优化掩码自编码器.首先，提出曲率图卷积以避免固定邻域导致的归纳偏差；其次，在曲率图卷积后引入图池化层，根据点云局部特征进行池化操作并分组；最后，在池化层输出特征的基础上学习每个分组的掩码概率来避免冗余.实验结果表明，本方法能有效提高点云掩码自编码器在下游任务的泛化效果，在ModelNet40上的分类精度达到93.7%,在Completion3Dv2上的补全精度达到5.08,均优于目前主流方法.