| 方位旋转式平台惯导系统的误差分析与仿真 |
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| 引用本文： | 王荣颖,许江宁,卞鸿巍,徐金华.方位旋转式平台惯导系统的误差分析与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(15). |
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| 作者姓名： | 王荣颖 许江宁 卞鸿巍 徐金华 |
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| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 采用惯性平台相对惯性空间以固定角速度绕方位轴旋转的系统方法,构成方位旋转式平台惯导系统(ARGINS),通过调制惯性测量元件沿平台水平方向的输出误差,提高平台式惯导的精度.给出了ARGINS无阻尼情况下的系统误差方程,分析了静基座下的系统误差,并采用Monte-Carlo方法研究了动基座下的系统误差特性.结果表明,相对固定指北式平台惯导,由于水平方向上的惯性测量元件误差引起的随时间发散误差量被调制为常值误差,而常值误差量则被调制为可通过阻尼消除的振荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差的效果.
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| 关 键 词： | 平台式惯导系统 平台方位旋转 惯性测量元件 陀螺漂移 |
Error Analysis and Simulation of Azimuth Rotating GINS |
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| Keywords: | GINS platform azimuth rotating inertial measurement element gyro drift |
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