| 基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真 |
| |
| 引用本文： | 王倩,艾剑良,徐军.基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真[J].系统仿真学报,2009,21(17). |
| |
| 作者姓名： | 王倩 艾剑良 徐军 |
| |
| 作者单位： | 1. 复旦大学力学与工程科学系,上海,200433
2. 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081 |
| |
| 基金项目： | 复旦大学研究生创新基金 |
| |
| 摘 要： | 采用增益调参方法对飞机自动驾驶仪的纵向通道进行控制律设计.建立了二次Lagrange插值模型,研究了利用v-间隔度量方法选择工作点并设计了评价准则、以及增益调参设计的方法和原则,并采用此方法对某型号飞机进行了控制律设计和仿真,以评价该插值算法对自动驾驶仪性能和稳定性的影响.仿真结果表明,纵向自动驾驶仪的各个功能模式获得了良好的动态响应特性,满足了各项指标的要求.
|
| 关 键 词： | 自动驾驶仪 Lagrange插值 间隔度量 增益调参 |
Control Law Design and Simulation Based on Quadratic Lagrange Interpolation Model |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | autopilot Lagrange interpolation gap metric gain schedule |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
